De ESP32-S2 Mini is een compact development board met native USB-OTG ondersteuning. In tegenstelling tot de meeste andere ESP32-varianten heeft de S2-chip een single-core processor zonder Bluetooth, maar wel volledige native USB, waardoor het board een USB-toetsenbord, muis of opslagapparaat kan simuleren zonder aparte USB-serieel chip. Geschikt voor USB-gadgets en projecten waar Bluetooth niet nodig is.